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山形大学の竹田泰典プロジェクト助教とワン・イーフェイプロジェクト助教、時任静士卓越研究教授らは、印刷で作ることができる温度と柔らかさのセンサーを開発した。ロボットハンドに搭載すると...

大阪大学発ベンチャーのThinker(シンカー、大阪市中央区、藤本弘道最高経営責任者〈CEO〉)は、センサーと対象物との比較的短い距離を非接触で計測するロボットハン...

ロボハンド向けセンサー Thinker(シンカー、大阪市中央区、藤本弘道最高経営責任者〈CEO〉)は、センサーと対象物との比較的短い距離...

【名古屋】アイシンは柔らかい材料を活用した自動車部品の組み立てを自動化する。常に形状が変化するゴム製チューブなどは取り扱いが難しく、人手に頼ることが多い。自動組み立てを前提とした製品構造に変更し、自社...

広島大学の鮑元昊大学院生と高木健教授は、軽さと出力を兼ね備えたロボットハンドを開発した。手首の回転力を指の握力に利用するため、モーターを増やさずに力を出せる。ハンドの重量は450グラムと男性の手の平均...

産業技術総合研究所の杉野卓司研究グループ長と物部浩達主任研究員、堀内哲也主任研究員は立命館大学と共同で、イオン導電性高分子センサーでソフトロボットハンドの動きや変形を検知することに...

名古屋大学の朱曜南特任助教と長谷川泰久教授らは、滑りやねじれなどロボットハンドの触覚を操縦者の指に再現できる接触式皮膚インターフェースを開発した。指腹に二つの接触子を当てて動かすことで、ハン...

オムロンサイニックエックス(OSX、東京都文京区)のフェリクス・フォン・ドリガルスキ博士(現Mujin〈東京都江東区〉)と笠浦一海リサーチ...

大阪大学発ベンチャーのThinker(シンカー、大阪市中央区、藤本弘道最高経営責任者〈CEO〉)は、センサーと対象物との比較的短い距離を非接触で計測するロボットハン...

協働ロボハンドに応用 大阪大学の小山佳祐助教らが設立した阪大発スタートアップのThinker(シンカー、大阪市中央区、藤本弘道代表取締役最高経営責任者〈CEO〉)は、...

シナノケンシ(長野県上田市、金子元昭社長)は20日、現在販売中のロボットハンド製品全機種に、多様な対象物(ワーク)をつぶさずにつかめる新機能「オート...

唐揚げやコロッケ、メンチカツなどの食材はそれぞれ硬さが異なるため、ロボハンドの握力を調節する必要がある。... これにより食材が短時間で頻繁に変わる場合でも、ロボハンドがつかむ強さを柔軟に変更でき、自...

イシダ、ロボハンドに計量機能 麺類など自動定量化 (2022/6/2 機械・ロボット・航空機2)

【京都】イシダ(京都市南区、石田隆英社長)は、複数のロボットハンドが食品をつかみながら計量し、自動で指定量に組み合わせる計量機を開発した。ロボットハンドに計量機能を持たせたのは業界初。...

【岐阜】イビデンはモーター市場に参入する。柔軟性のあるフレキシブル基板に銅線パターンを印刷し数回巻く新工法で巻き線が不要の小型高トルクのコアレス・ブラシレスDCモーター「エコトルク...

クラボウは、3次元(3D)センサーと組み合わせてティーチング作業を簡易化したロボット制御技術「ビジュアル・モーション・フィードバック(VMF)」を開...

ブリヂストンはロボット向けハンド(エンドエフェクター)に参入する。ゴムの人工筋肉を活用した“柔らかい”ロボットハンドで、つまむ、つかむ、包むといった動きが可能。ペッ...

クラボウはロボットハンドに取り付け、さまざまな角度から対象物を見られる3次元(3D)ビジョンセンサーを開発した。固定型の3Dセンサーよりも視野範囲が広がり、狭く入り...

インヘリターの構成は通常のロボットシステムに加えてグラフィックス・プロセッシング・ユニット(GPU)、カメラ、必要に応じてロボハンドなどアーム先端に取り付けるエンドエフェクタも設計・製...

それをアバター(分身)代わりに、将来は火星の環境を直接体験したりロボハンドで工場設備を操作したりできるという。

米マサチューセッツ工科大学(MIT)計算機科学人工知能研究所(CSAIL)などは、産業用ロボットが扱う対象物と作業内容に応じてロボットハンド(マニピュレーター&...

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