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入力側と出力側にエンコーダーを組み込んだニコン独自の「ダブルエンコーダ構造」により、動作中のロボットの繊細な変異を検出できる。... ダブルエンコーダ構造の応用で、人がロボットを直接動かして記憶させる...

多関節ロボを簡単作製 ニコン、パッケージユニット発売 (2019/12/16 電機・電子部品・情報・通信)

モーターや減速機、駆動回路、ブレーキ、エンコーダーをパッケージ化しており、設計ノウハウがないエンジニアでも複数組み合わせ多関節のロボットを簡単に作れる。... 独自の「ダブルエンコーダ構造」を採用した...

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