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ロボハンドを開発しているが、それは物体への接触を微妙に制御する特定のタスクが必要とされるためだ」 「人型ロボの中にはモビリティー(移動性)用途への適応を狙うものも見ら...

リックスはラティス(格子)構造により、繊細なつかみを実現したロボットハンド用開閉つめ(写真)を発売した。微妙な形状の違いでも専用ハンドを用意する必要...

ロボハンドの力加減適切に ドコモ・慶大、無線自律制御に成功 (2024/1/25 電機・電子部品・情報・通信1)

NTTドコモと慶応義塾大学ハプティクス研究センターは、慶大が開発したロボット制御技術「リアルハプティクス」を活用し、力加減を適切に操作できる半自律型ロボットハンド・アームの無線自律...

日本精工はロボットハンド市場に参入する。顧客が基本モジュールを組み替えることで、さまざまな加工対象物(ワーク)をつかめるロボットハンドを開発し、2026年度の市場投入を目指す。幅広いワ...

ネジを優しくピッキング シンカーが新型ロボハンド開発 (2023/11/21 機械・ロボット・航空機1)

近接覚センサーの赤外線照射で把握した対象物の形状を人工知能(AI)に機械学習させ、その情報を元にロボハンドの指が自在に動きつつ対象物をつまむ。

【静岡】アイエイアイ(静岡市清水区、石田徹社長)は、手のひらサイズの吸引搬送用の小型・軽量電動真空ポンプを開発した。2024年5月に市場投入する。ロボット先端のハン...

2023国際ロボット展/紙上プレビュー(2) (2023/11/9 機械・ロボット・航空機1)

【コスメック/メカ式ロボハンド自動交換】 コスメック(神戸市西区)は、新製品のメカ式ロボットハンドチェンジャー(写真)を展示する。

パナソニックコネクトと中央大、ロボハンド高度化 (2023/10/24 電機・電子部品・情報・通信2)

パナソニックコネクトと中央大学理工学部の梅田和昇教授らは、ロボットハンドが対象物を回転させるときに把持を保つ制御技術を開発した。ステレオカメラで取得した画像から対象物の輪郭を取得し、現在の接触点と次の...

クラボウ/認識範囲拡大 ロボハンド用センサー (2023/10/23 新製品フラッシュ2)

クラボウはケーブルなど柔軟物の形状を高速で認識できる3次元(3D)ビジョンセンサーの新機種「クラセンス―C100FX」を発売した。センサー部とコントローラー部を分離...

金沢大学の西村斉寛助教と渡辺哲陽教授は、指先が回って把持面を選べるロボットハンドを開発した。指先の形や軟らかさ、摩擦などの異なる把持面を組み合わせて把持対象ごとに戦略を変えられる。...

シンカー、ロボハンド用AIセンサー出荷 透明物も認識 (2023/9/25 機械・ロボット・航空機2)

同センサーを搭載したロボハンドは大まかなティーチングで運用できるため、多品種のバラ積みピッキングに対応できる点を訴求する。 ... カメラを用いたロボシステムでは、化粧品に多い透明容...

立命館大学の花村健太大学院生と平井慎一教授らは、タオルや洗濯ネットなどのさまざまな生地を持てるロボットハンドを開発した。柔らかいカップ状ハンドでつかむように生地を把持する。ネットな...

ブリヂストンの社内ベンチャーであるブリヂストンソフトロボティクスベンチャーズ(東京都中央区)は、食品産業や物流業界向けにソフトロボットハンドの提案活動を強化する。9...

摩擦の大きさで力の伝達経路が変化 金沢大学の西村斉寛助教と渡辺哲陽教授らは、棚の奥の箱から物を取るロボットハンドを開発した。二指ハンドを棚の隙間に差し込むと指先が...

年末をめどにロボハンドとツールチェンジャーのサンプル出荷を始める。... ロボハンドは2爪と3爪をラインアップ。... 自ら使い道を模索し、ロボハンドに光明を見いだした。

アルトリスト、段ボール箱開函ロボ試作 食品工場向け (2023/6/29 機械・ロボット・航空機2)

パレットに置かれた段ボール箱をデパレタイザー装置でコンベヤーに載せ、ロボハンドに装着した金属板でテープを切断する。

THK、ロボハンドを単体販売 工場搬送用途狙う (2023/4/26 機械・ロボット・航空機2)

交換不要の高い汎用性 THKは高性能ロボットハンドの単体販売に乗り出した。従来は自社開発したハンドと他社製ロボットアームを組み合わせてシステム化し、物流施設向けにピッキング作業を支援...

OKI傘下のOKIマイクロ技研(福島県二本松市、富澤将一社長)は22日、多指多関節ロボットハンドの小型軽量化を実現する高トルク小型モーター「サムベリーナ」を開発した...

シナノケンシ、2爪ロボハンド4種発売 角形ワーク安定把持 (2023/3/20 機械・ロボット・航空機1)

シナノケンシ(長野県上田市、金子元昭社長)は、同社コーポレートブランド「ASPINA(アスピナ)」製品の電動ロボットハンドに2爪モデルを追加し4月下...

北川鉄工所は旋盤用のパワーチャックで国内シェア約6割の首位メーカー。加工対象物(ワーク)を「つかむ」という共通点を旗印に、ロボットハンドの開発・販売に力を入れている...

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