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記事検索結果
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清掃エリアの学習済み障害物マップと測域センサーからの現在値情報を比較し、自己位置推定を常時行うことで円滑に清掃する。
同社は21年から高度な自己位置推定性能と走行性能を備えた自動運転TTの実証実験を行っており、同車両を使い無人搬送を行う。
実験では阪急バス(大阪府豊中市)の中型観光バス車両で最高時速60キロメートルの高速走行や自己位置推定切り替えを試験する。京阪バス(京都市南区)の大型路線バス車両でも自己...
2次元コードを基準位置に貼り、これを読み込めばARでその場にカラーマップが浮き出る仕組みを編み出した。... 車の自動運転に使われる自己位置推定技術も活用し「来年度にはビジュアライズしたい」(...
点群データはレーザー測定器で対象物の位置を3Dで測定し、それら膨大なデータを統合することで対象物の形をバーチャルで再現する。... 走行経路の設定や、ロボット自体が走行中に取得したデータによる自己位置...
追従走行機能はライントレース技術と自己位置推定(SLAM)技術などを組み合わせた。... 実験では収穫ロボと搬送ロボが位置情報を共有し、30センチメートル程度の間隔を空けて追従して収穫...
移動計画や位置推定、経路制御などの機能はサーバー側に集約し、ロボットは運ぶ機能に集中するようにした。
オカムラは物流施設や倉庫・工場など向けに、対象物(ワーク)をかご車に効率的に積載する積み付け作業や所定の位置までの搬送・整列配置を自動化するサービスの提案を始めた。...
景色の類似性から位置推定 人間は、限られた情報から自分の位置を想像する能力を備えている。... このような、限定的な観測から自己の位置を推定する能力は、人の仕事を代替するロボットにお...
ロボットの自走にあたっては、周囲や障害物との距離を測る高性能センサー「LiDAR(ライダー)」、自己位置推定技術「SLAM(スラム)」を採用した。ロボット自身が移動すべ...
1m先位置誤差1%以下 東京工業高等専門学校の宮原琉専攻科生と原口大輔准教授は、1平方センチメートルの小型2次元コード「QRコード」で高精度に姿勢推定する...
自動フォークリフトは自己位置推定技術(SLAM)を利用し、ロボットの自己位置を確認する反射板や磁石を使わずに既存倉庫に導入可能。
【名古屋】愛知製鋼は自動運転車両の位置を推定する「磁気マーカシステム(GMPS)」の走行検証を行い、高い安定性と高精度な自動走行を確認した。... 衛星測位システム...
自動運転車両の自車位置推定を補強するソリューションとして、日本ペイントが開発した「ターゲットラインペイント」を採用。
ACSLは8日、自社の自己位置推定技術「ビジュアルSLAM」が搭載された船内飛行ロボット(ドローン)が、宇宙に打ち上げられたと発表した。宇宙航空研究開発機構(...
産業技術総合研究所の大石修士主任研究員らは、カメラ映像から端末の位置姿勢を推定する技術を慣性計測センサー(IMU)と組み合わせて計算コストを30分の1に削減した。....
日本ペイントホールディングス(HD)傘下の日本ペイント・インダストリアルコーティングス(東京都品川区)は、車両の位置推定の向上につながる特殊塗料の提供を始めた。走路に塗...
A.L.I.テクノロジーズ(東京都港区、片野大輔社長)は甲府市で、自己位置推定・地図作製技術(SLAM)と3次元(3...
