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トヨタ・産総研、紙風船・袋つかむグリッパー 自重式で6割省エネ （2022/7/4 科学技術・大学）
ゴミ収集自動化に一歩 トヨタ自動車の白澤健主任と産業技術総合研究所の堂前幸康研究チーム長らは、紙風船からゴミ袋までつかめる自重式鉗子型グリッパーを開発した。... 実験では2グラムの...
東大、近接覚センサー開発 高速・高感度に検出 （2018/8/15 ロボット）
ロボットハンドの先端に搭載したところ、紙風船をつぶさずにキャッチできた。... 紙風船のような圧力変化では検出しにくい対象を持つことができる。
