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7件中、1ページ目 1〜7件を表示しています。 (検索にかかった時間：0.004秒)
未来をつかめ力触覚ロボ 「手探り」実現、海外が猛追 （2023/12/4 科学技術・大学）
埼玉大学の辻俊明准教授は音で力覚を代替した。... 辻准教授は「音の前は力覚データを学習させていた。... それでも辻准教授は「研磨の自動化は市場が大きい。
埼玉大など、失敗学習・修正するロボ 自動化構築の開発負荷減 （2023/11/28 科学技術・大学）
埼玉大学の辻俊明准教授と筑波大学の境野翔准教授らは、失敗を模倣学習して修正するロボット技術を開発した。
ロボアームのずれ自動修正 埼玉大が制御技術 （2023/11/16 科学技術・大学２）
接触多い作業に提案 埼玉大学の辻俊明准教授と加藤泰大大学院生は、ロボットアームがずれてぶつかっても自動修正する制御技術を開発した。
ロボの制御不全を防止−埼玉大など、力覚センサーに故障診断機能搭載 （2016/12/21 ロボット）
6軸検出素子備えロボの制御不能防ぐ 【さいたま】埼玉大学工学部電気電子システム工学科の辻俊明准教授とワコーテック(富山県高岡市、岡田和廣社長、0766・2...
広がる大学と中堅・中小連携(44)埼玉大・ワコー−リハビリ歩行解析装置 （2016/3/29 科学技術・大学）
埼玉大学工学部の辻俊明准教授や尾形邦裕研究員らは、ワコー(埼玉県上尾市)と共同開発した力覚センサーを用いて、リハビリ歩行解析装置「FOVI―Bar」を完成させた。... ただ、転倒時に...
