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追従走行機能はライントレース技術と自己位置推定(SLAM)技術などを組み合わせた。... ただ日照条件などによりテープを見失う場合もあるため、SLAM技術で補完する。 ...

鹿島、月面施工技術の妥当性確認 水掘削・運搬を想定 (2023/11/14 素材・建設・環境・エネルギー2)

鹿島は自動遠隔建設機械による月面での作業を想定した実証実験で、特定領域における施工に必要な技術の妥当性を確認した。... これらの建設機械を同時に稼働させ、自己位置の推定と環境の地...

西松建、トンネル工事向け自走計測装置開発 (2023/9/18 素材・建設・環境・エネルギー)

計測用のLiDAR(ライダー)で取得した壁面や周辺環境の点群データを基に、自己位置の推定と地図作成を同時に行う「SLAM」技術を使い自動で走行する。

A.L.I.テクノロジーズ(東京都港区、片野大輔社長)は甲府市で、自己位置推定・地図作製技術(SLAM)と3次元(3...

防衛省は飛行ロボット(ドローン)を地雷原探知に活用する技術の研究開発を始めた。... センシング技術を用いて上空から地雷場所を探知できれば人命に関わるリスクを大幅に...

オカムラ、かご車搬送ロボ投入 AI搭載の自走型 (2022/9/9 建設・生活・環境・エネルギー)

地図の作成や自己位置推定を行う「SLAM技術」と数万点のかご車情報を深層学習(ディープラーニング)した人工知能(AI)を搭載し、かご車を認識して自動で取りに行き、障害物...

実証サービスはセンシンロボ独自のプラットフォーム技術「センシンコア」に、ドローンの自己位置推定に用いる「ビジュアルSLAM技術」を組み合わせた。

座ったまま360度歩行 豊橋科技大がVRシステム (2022/1/12 科学技術・大学)

豊橋技術科学大学の中村純也大学院生と北崎充晃教授らは、座ったまま歩いた気になる360度歩行仮想現実(VR)システムを開発した。... 映像から自己位置を推定する「ビジュアルS...

前後二つの高性能センサー「LiDAR(ライダー)」と、レーザーで周囲360度を捕捉し地図上の自己位置も割り出す「SLAM」技術を採用。

鹿島、非GNSS・暗所で点検 自律飛行ドローン開発 (2021/10/21 建設・生活・環境・エネルギー1)

開発したドローンは、ドローンの自律飛行を実現する制御技術を開発する米NEAREARTH AUTONOMYの飛行システム「Topaz(トパーズ)」を活用した。レーザー距離計による...

ソシオネクスト(横浜市港北区、岡本吉史社長)と東北大学の岡谷貴之教授らは、カメラ映像から立体地図を作るビジュアルSLAM技術を60倍高速化することに成功した。... ビジュアルSLAM...

そのため、ライダーのデータから地図を作製するSLAM技術を活用して撮影地点の情報を得る。

トンネル坑内で自動運転 大成建が位置情報技術 (2021/6/15 建設・生活・環境・エネルギー)

大成建設はトンネル施工現場の周辺環境変化を的確に把握できる位置情報取得技術「T―iDraw Map」を開発した。建設機械の周辺環境の地図作成と自己位置の推定を3次元(3D)で行...

全地球測位システム(GPS)の電波が届かない中でも、映像による3次元情報と機体の位置姿勢を同時推定するビジュアルSLAM技術で飛行を実現した。

テクトレ、中国製AMR投入 障害物回避・自律走行 (2021/2/24 自動車・ロボット)

前後二つの高性能センサー「LiDAR(ライダー)」と、レーザーで周囲360度を捕捉し地図上の自己位置も割り出す「SLAM」技術を採用。

映像解析技術で存在感 キヤノンは他社の協働ロボットや無人搬送車(AGV)に映像解析技術を提供し、“産業の目”を担う企業としての存在感を高めている。... 「既存方式で...

自己位置推定と環境地図作成を同時に行う「SLAM技術」により、天井や床面へのマーカーなしに調理場からテーブルまで料理や飲み物を運べる。... 冨沢社長は今後の製品化の方針について「ソフトバンクビジョン...

CL02は、自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAM技術を搭載し、2時間で3000平方メートルの床面を自動清掃する能力がある。

キヤノン、高精度位置決め解析ソフト AGVに提供 (2020/8/6 電機・電子部品・情報・通信1)

環境変化の多い場所でも高精度に位置姿勢を計測できる「ビジュアルSLAM技術」を含む映像解析ソフトウエアを開発。... ビジュアルSLAM技術は、カメラの撮影データから周囲の3次元情報とカメラの位置姿勢...

カメラの画像を基に自己位置を推定する「SLAM」技術を活用して自律走行する仕様にもカスタマイズできる。

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