新技術・新製品
産総研と日産、立ち乗り型の移動ロボット開発
掲載日 2009年10月27日
産業技術総合研究所は日産自動車と共同で立ち乗り型の移動ロボットを開発した。踏み板の左右に二つの車輪がついて２本のポールで操縦する２輪型と、ポール付きの１輪ロボット２台を組み合わせる“竹馬型”の２機種。実際に道路を走れるよう段差乗り越えなどの性能を強化した。今後の商品化については未定としている。
開発した２輪ロボットは、踏み板の左右についた二つの車輪とモーターで時速５キロメートルで走る。同じく２輪走行ロボットの「セグウェイ」などと似た構造ながら、左右に２本のポールを配し操作するようにし、ロボットの前後両方向から乗り降りできる。
前後左右など進行方向の操縦は、踏み板上のセンサーなどを通じて体重移動で行う。周辺の障害物を検知するセンサーにより、荷物だけを載せて人間に追従する運搬用にも使える。踏み板高さを低くし、エアサスペンションを使うことで乗り心地を向上。
- この記事の関連キーワード |
- {myDatabase::word}
本コンテンツをご覧いただくには最新のAdobe Flash Playerが必要となります。
お持ちでない方は、下のバナーよりダウンロード・インストールしてください。
お持ちでない方は、下のバナーよりダウンロード・インストールしてください。
より深く、より広い情報を目的、用途別にお届け
おすすめコンテンツ一覧
モノづくり新語
【ｉＣＭ細胞】 心臓の線維芽細胞などに３種類の遺伝子を入れて作った...
工業用地分譲情報
川崎市、東扇島物流地区の進出事業者を公募
こちら編集局
各紙面の担当デスクが記事の補足や業界話をご紹介！
モノづくり情報局
【技能のツボ】高精度切削加工−アーウ精機製作所
業界展望台
人に優しい空間をつくるリフォーム・リニューアル技術
元気印中小企業
現場ごとに適した省エネ設備導入を提案 [エナジーセーブ]
彩々新製品
ｉＰａｄで楽しく注文！飲食店向けオーダーシステム
いまどき職場百景
気になる“癖”のある人はいますか？
産業広告
中小企業から大手企業まで、多彩な産業広告をカテゴリー別に毎日紹介
地域応援隊
関東発！ものづくり中小企業製品開発等支援事業
イベント・セミナー情報
日刊工業新聞社からのお知らせ
ブックス & 映像ソフト
日刊工業新聞社グループサイト
- 独自の製品・技術で活躍する中小企業×ものづくり情報の宝庫
- 新技術から未来社会までロボットに関する総合情報サイト
- いま最も新しい製品情報をその場で検索！
資料請求も!! 
- 企業規模・業種の壁越え“超”モノづくりに挑戦