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記事検索結果
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アーム(腕)を直接動かしてロボットに動作を教示する「ダイレクトティーチング」機能で使いやすさも向上した。
「専用のマウスをロボットのアーム(腕)の先に取り付けて操作するだけで、ロボットに動作を教示できる製品を投入する。
MUJIN製コントローラー(制御機器)を用いることで、ティーチング(教示)と呼ばれる産業用ロボット特有の動作設定業務が不要になる。
ロボットに動作を指示する教示では、利用者がアーム(腕)を直接動かしながらロボットに動作を教示するダイレクトティーチング機能を搭載している。
【名古屋】旭サナック(愛知県尾張旭市、間宮幹雄社長、0561・53・1212)は、塗装ロボットがベテランの作業を簡単に再現できるティーチング支援システムを開発した。ベテランの塗装作業を...
産業用ロボットでは、人間が動きを教える教示(ティーチング)という作業がある。
ロボットを操作するには通常、技術者が作業内容をプログラミングして動きを教示する。ただ感覚が求められる組み立て工程などは複数の作業パターンが想定され、教示による自動化が難しかった。
協働型ロボットは動かし方や教示方法など「産業用ロボットと勝手が違う」(樋口伸夫IDEC生産技術センター生産設備担当シニアマネージャー)。
簡単な教示作業だけで、溶接する開先位置を自動検出。... 溶接ロボへ教示作業を行うコントローラーで一元管理できる。溶接の開始点、終了点などの教示だけで、曲線などの接合部も自動検出。
高度な制御技術でロボットに動きを教える教示作業をシンプルにした。 ... 一般的な産業用ロボットはメーカーごとにコントローラーが別で、教示もたくさんの指示を出す必要があり手間がかかっ...
研磨や組み立てなど熟練が必要な仕上げ作業を容易に教示(ティーチング)できる。教示の負担の軽減や、ロボットシステムの立ち上げ時間の大幅な短縮を後押しする。... 実演教示機能により研磨の...
また、アームを直接手でつかみ動かしながら動作を教示できる「ダイレクトティーチング機能」を同シリーズとして初めて搭載。
これにSMFLレンタルが用意するロボに作業を教え込むための「教示用架台」と、異なる大きさの突起が付いた3種類のワークも付く。
FAでは因幡電機産業がユニバーサルロボット(デンマーク)の協働型ロボット実演で教示作業が簡単な点などを訴求した。
旧来の産業ロボットが教示に基づくプレーバックを基本としていたのに対して、知能ロボットは自ら認識し行動するシステムへの変革が求められている。
