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ロビット(東京都板橋区、新井雅海社長)は、レタスなどの不定形食材のカット系加工を自動化するロボットシステム「CUTR(カトル)」の新機種(写...

その一つが総菜盛り付けシステムで、多関節ロボと人工知能(AI)、食品用グリッパを組み合わせ、ポテトサラダのような不定形で粘性の高い総菜を指定量掴んで盛り付ける。

総菜工場は不定形の食材や水分の多い食材を扱うことが多い。

食品工場などの不定形柔軟物のハンドリングに提案していく。

NEC通信、堆積物を3Dセンサー計測 原材料を遠隔点検 (2023/1/19 電機・電子部品・情報・通信1)

大規模な工場における原材料の在庫管理では、作業員が巡回して不定形な原材料を目視で確認するため、作業の安全確保や効率化、計測の精度向上が喫緊の課題となっている。

今後より単純な機構で離す原理を実現するほか、水中把持や野菜などの不定形物への対応を進める。

ソフトロボットハンドは食品などの不定形物の扱いに向く。

一般的なセンサーは電線やワイヤハーネスといった柔軟物や不定形物を認識できず、ロボットにハンドリングさせることが難しい。

ポテトサラダは不定形で粘着性が高いため、これまでロボット化が難しかった。

コネクテッドロボティクス(東京都小金井市、沢登哲也社長)は、スパイスや調味料などの不定形食材向けに、不良品を画像データから自動判別できる人工知能(AI...

具材が不定形で粘着性が高く、品種も容器も多種多様なため、ロボットによる自動化はきわめて困難とされてきた。

一般物体認識や不定形柔軟物のハンドリング、人機械協調などの複合問題だ。

コネクテッドロボ、総菜工場に盛り付けロボ 毎時1000食 (2022/3/30 機械・ロボット・航空機)

ポテトサラダのような総菜は不定形で粘着性も高いため、ロボが扱うのは難度が高い。

【京都】Rist(リスト、東京都目黒区、藤田亮社長)は、数枚―十数枚程度の学習画像データで、対象ワークを認識できるロボット用不定形物認識特化AI(人工知能)ソ...

日本のモノづくりは高精度・高品質のため不良品に関するデータが少ない。... 定形物だけでなく不定形物や半透明な部材も把持可能だ。... 安川電機のロボットラインで活用した場合、不良画像の見逃し率は0&...

コネクテッドロボ、食品工場向けロボの特設サイト公開 (2021/11/10 機械・ロボット・航空機2)

ロボットは不定形物検査や高速ライン対応など、自動化に際して食の現場で求められる機能を盛り込んでいる。

総菜の形が不定形であるため、ロボットが正確に具材を認識し、トレーに盛り付けるには現在の画像処理技術では限界があるためだ。

ロメインレタスやチキン、ナッツ、チーズなど27種類の不定形な具材をロボットが自動で計量。

ロボットが盛り付けしやすい方法や、つかみやすい包装容器などを開発、ロボットにとって難しい柔軟で不定形な食品の盛り付け工程を自動化する。

今後、不定形の食品を扱う弁当の盛り付けや車載電池の分解リサイクルなど、ニーズが大きくなると予想されるプロセスにはベンチマークを設けることで技術開発を促せる。

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