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そして力触覚データなどを混ぜて基盤モデルに学習させると柔らかな制御が実現されるかもしれない。

東北大学の和賀正宗大学院生と昆陽雅司准教授らは産業技術総合研究所と共同で、書き味を再現する触覚ペンを開発した。... 触覚ペンの設計に応じて振動子を選びやすくなる。スマホなどの普及...

三次元(3D)データや力触覚など、多様なデータを統合して高度な認識や理解を可能にする。... 触覚に関してはテキスト表現と触覚データが対応すればLLMを活用しやすくなる」と指摘する。&...

東北大学の一條暁生大学院生と昆陽雅司准教授らは、指の感覚を触覚と力覚に分けて提示・評価できる「触覚サイバーフィジカルシステム」を開発した。... 触覚は指腹への吸引刺激で提示する。...

フィンガービジョン、食品ロボ開発に参画 (2023/10/19 機械・ロボット・航空機2)

同社は柔らかい物や不定形の物をつかむ視触覚センサー技術に強みを持つ。視触覚センサーをロボットのハンドに取り付け、食材を傷つけない最小の力で触れつつ持ち上げた瞬間に滑りを検知して落とさずにつかむアプロー...

「希少糖の研究は有名だが、続く指先型半導体触覚センサーなどのプロジェクトを育てたい」と意気込む。

ロボセンサー技研(浜松市北区、大村昌良社長)は、手袋型触覚センサーを開発した。... 手作業を自動化しようとしても、ロボットに触覚が欠けているため繊細な動作が難しい...

総菜向けに触覚センサーのロボットシステムを開発するフィンガービジョン(東京都文京区)。

スポンジケーキや果物、硬軟判別 産業技術総合研究所の延島大樹主任研究員と金沢周介研究チーム長らは、ロボットハンドに触覚機能を加えるフィルム状センサーを開発した。

物体に触れる感覚(力触覚)を伝送する「リアルハプティクス」技術を導入。... 思い描くのは作業者が切羽の映像や力触覚を活用しながら、安全な場所で違和感なく、高品質な作業をこなす姿だ。&...

トヨタ豊田会長、移動支援技術を体験 (2023/9/4 自動車・モビリティー)

触覚デバイスを使った遠隔地の人との握手や、身体を傾けることで移動する半自動運転車椅子への試乗などを実施した。

1秒後の落下、8割方予測 九州工業大学の才木麻斗大学院生と池本周平准教授らは、触覚機能付きの真空吸着パッドを開発した。

モーションリブ(川崎市幸区、溝口貴弘社長)は、力触覚技術を使って障がい者が遠方のレーサーに花束を渡したり、握手したりする実証実験を9月2日にモビリティーリゾートもてぎ(栃木県茂...

リバーフィールド、泌尿器手術に支援ロボ (2023/8/23 機械・ロボット・航空機2)

触覚を持ち小型である同システムの特徴を生かして今後も活用を図る。同システムは独自の空気圧制御技術により、鉗子にかかる力を検出して執刀医に触覚(力覚)をフィードバックする機能を搭載。

アニメは視覚・聴覚・触覚・嗅覚・味覚の五感をそれぞれ擬人化したキャラクターを通じて視覚の大切さに気付き、早い段階から目をケアする必要性を子どもに興味を持たせる内容。

触覚再現に強み アルプスアルパインはゲーム機向け電子部品の生産を強化する。... ゲーム内の情景に合わせて微妙な触感を再現するハプティクス(触覚技術)に対応したコント...

視野外の安全担保 東京医科歯科大学病院の絹笠祐介教授・低侵襲医療センター長らは4日、触覚付きの内視鏡手術支援ロボットで世界初の手術に成功したと発表した。... 触...

指が最も変形する指の腹部側面にセンサーを配置することで、触覚を推定する際のシステムの感度が最も良くなることを示した。... 触覚は日常生活で重要な感覚だが、他人との共有が難しく、正確に経験を伝えにくい...

この手法は聴覚だけでなく、視覚や触覚にも展開できる。

衝撃を与えないよう、触覚センサーを使って丁寧に取り付けている。

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