タナック(岐阜市、棚橋一成社長)は、超柔軟ゲル素材のニッチトップメーカーだ。1000%の高伸長性を持つ「クリスタルゲル」、超低硬度のシリコーンゴム「タフシロン」などの独自ブラン...

また、ロボットのハンドに上下二つの把持機能がある点も特徴だ。

高い把持力と把握トルクにより、安定加工が可能となる。

同シリーズは広い可動範囲と高い把持力を有し、さまざまな形状のワークに対応。... そこでシナノケンシは22年、ロボットハンドに多様なワークをつぶさず把持できる機能「オートグリップ」を追加した。 ...

爪単動と爪連動の機能を備えたコンビネーションチャックは連続加工時に把持の微調整がしやすく、熟練技能者であれば短時間で数十マイクロメートル(マイクロは100万分の1)の精度が出せる。

ストレートアームに比べて周辺機器との干渉を避けながらより深い場所にある部品などを把持でき、使いやすさが大幅に向上する。

独自の治具とエアーチャック機構を用いることで、セッティング時にチューブと継手を拡管・加圧密着する把持が瞬時に行える。

一般に協働ロボットに高負荷を持たせる場合の多くは、ワークを下向きに把持する必要がある。

その後はロボットハンドが紙束を把持して用紙間に風入れし紙束を別の場所に移す流れだ。

手動用はネジの供給部分の機構を工夫し、人がドライバーでネジを把持しやすくして作業効率向上を支える。

複雑形状のワークを安定して吸着・把持可能なロボットハンド「TNH」など実機のデモを多数実施する。

スカラロボットの活用や、把持方法を工夫した同システムは総菜製造業者に導入済み。

THK製のロボットハンドは汎用性が高く形状が異なるさまざまなアイテムでも把持できるため都度の交換が不要。販売方法を複線化することで、工場におけるピック&プレース(把持・吸着・搬送...

ホルダー把持部の内側に工具と平行の溝を入れることで、工具に沿って切削油が吐出される。... 工具の把持機構に機械的な部品が無くスリムな設計で、複雑形状の部品加工でも工具の接近性に優れる。 &#...

Mujinの場合、最適な動作をリアルタイムで自動生成するロボットコントローラー、対象物や状況を認識する3次元(3D)ビジョン、対象物を把持するロボットハンド、AGVのすべてを自社開発し...

把持力や最大開口幅が異なる計4種を用意。... 把持力は5・5ニュートンから110ニュートンまでの4種類を用意する。 精密把持に優れた、協働ロボット用エンドエフェクター。

ロボットのように動く搬送装置のほか、ロボットと組み合わせる搬送・把持装置が多い。... 簡易さと低コストを追求するのは部品把持装置「ロータリアクチュエータ式ハンド」にも通じる。

小型把持力計は筒型容器内に油液を充填しその内圧を測定することで把持力を測定する。測定結果から把持力が低下したツールホルダーを見つけ、精度の低い加工や工具の飛散による重大事故を回避する。 ...

レバーをひねり切ると「カチッ」と音がし把持したことを確認できる。把持力は180ニュートンと330ニュートンの2種、ピン端面は普通タイプ(フラットタイプ)とダイヤモンド粉末を電着したタイ...

すし容器のふたをロボットハンドで吸着して把持、コンベヤーに沿ってハンドを移動させ、流れてきたすし容器にふたを載せた後でふたを閉める。