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記事検索結果
388件中、4ページ目 61〜80件を表示しています。 (検索にかかった時間：0.002秒)
旋盤用チャックと同様、爪を開閉させる機構に、斜めに切った溝の上をプランジャーが往復する「ウェッジ機構」を採用し、高い把持力を実現した。
製品以外の部分を切断・除去するゲートカットに用いるニッパーや、製品を把持する吸着盤のテストなどが行える。
今回追加した同スペーサの点検モードは、スペーサの電線把持部を視認できる「弛度沿い飛行制御アルゴリズム」を実装した。従来は電線に対しドローンが正対した状態でしか飛行できず、スペーサの電線把持部を視認でき...
接触面を巻きとって把持対象から剝がす。... ガラスなど、滑りやすいが強く把持すると壊れる対象のハンドリングに提案していく。 ... 対象を摩擦力で把持する場合、...
運転電流を1%単位で設定して把持力を微調整できる。... 繊細に取り扱う必要があるものや滑りやすいものなど、ワークの特性に応じて適切に把持できる。
装着者は指腹に2本の接触子が触れ、2本の間隔が開いて皮膚を引っ張ったり、接触子が回転して皮膚をねじったりと、手の中で把持対象が動く感覚を提示する。... ロボットシミュレーターで平行二指のロボットハン...
NTNが開発した把持装置は外部から空圧で作動し、角度を変える一軸の回転部と部品をつかむ把持部を備える。... 作動中に0度と90度に可変し、ロボットの先端も回転すれば、把持部の角度や姿勢を変えられ、立...
川田鉄工(京都府京丹波町、川田泰幸社長)は、幅広い材質、サイズの加工対象物(ワーク)を把持でき段取り時間を削減できる外径120ミリメートル...
それに対し、スマートツインセルは周辺装置の動作と動作順を示す「加工セル工程表」の作成により、PLCラダープログラムが作れなくても動作を確認できたり、従来のロボットティーチングに代わって、工作機械と同様...
得られた把持対象の移動軌跡からロボットの動きを生成する。... 今後は把持や設置姿勢などの手元情報に対応する。
同ツールチェンジャー「WINGMAN(ウイングマン)」は機械的なロック機構でツールやハンドを把持するため、電気やエアを必要としない。
機構で手首部の回転と2本指の把持を両立した。... 把持力は6軸目の電流値で計測でき卵を把持できた。
柔らかく動く2本指でさぐるように対象を把持する。... 100個の内67個は1度で把持に成功し、3度以上把持に失敗したケースは7個あった。 ... 食品などの柔らかい対象の把持に向く...
同重機はロボットの動きと操縦者の操作が連動して操作技術を習得しやすい上、多様な形状の部材を把持できる。
インサートを安定的に把持するダブルクランプホルダー用のクランプ穴を追加したことで、インサート着脱が容易になり、加工精度も高まった。
NTNは加工対象物(ワーク)を把持し、角度制御で高速に位置決めできる搬送装置「i―WRIST(アイリスト)」の最大可搬質量を、1キログラムから3キログラムに向上させた。...
