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記事検索結果
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【浜松】ヤマハ発動機は同社のロボットコントローラー「RCX3シリーズ」用サポートソフトウエアで、シミュレーター機能などを搭載した「RCXスタジオ2020」を発売した。価格は標準タイプ「同ベーシック」が...
最低限の投資で最大限の効率化を実現するためには導入前後の教育が欠かせないと「ロボットセンター小倉」を18年に開設、多くのロボットを設置してセミナーや教示トレーニングを続けている。
教示作業者が見たままの方向へロボの動きを指示でき、熟練者でなくても扱いやすいのが特徴。... 開発したコントローラーは上下左右や前後の区別のない球体型のため、手に取る向きを問わずすぐに教示作業ができる...
そして先ほど取り込んだ画像を基に専用のシミュレーションソフトで、アームがぶつからないように作業する最適な動作経路を自動生成するだけで教示できる。 ワークを治具に着脱する際は正確な位置...
現在に至るまで、支えて頂いた支援者やご教示頂いた協力会社や専門家の方々に深く感謝しております。
多品種少量加工に導入促す パナソニックは、溶接ロボットのティーチング作業を仮想現実(VR)技術によって効率化する新製品「バーチャル・ロボット・プログラミング・システム...
作業部の双腕ロボットは計7軸で、腕を持って動きを教えるダイレクトティーチング機能などもあり教示作業が比較的容易。
モニターに表示する動作教示用の動画や報告書のひな型などもセットにし、この機器さえあれば運動の回復度合いなどを容易に測れるようにした。
熟練技能者が塗装スプレーガンを操作する動きをデータ化し、多関節ロボットの教示データに活用することでロボット塗装の品質を向上させる計画だ。
ワークを治具に固定する位置は正確な教示が必要なため、ハンドルを回しながら工作機械の軸を移動させる装置「手パ」でアームの詳細位置を教示する。... これまでワークをつかんだアームが扉にぶつからない位置を...
装着したワークの位置をロボットに教示すると、実機と仮想空間の位置を自動で調整。... 教示もしやすくして専門知識がなくても扱えるようにする。
小型油圧ショベルをベースに自動吹付ロボット機能を取り付け、操作者の吹付作業を再現するティーチング(教示)システムを搭載した。... この基本システムに操作者の操作を教示、記憶させて自動...
