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【溶接ロボ、教示しやすく】 ファナックはスポット溶接ロボットや人工知能(AI)を活用した複数の機能を開発した。... 配線類を格納でき周辺設備との接触を気にすることな...

熊谷組、不整地運搬車にAI 自動走行で省人化 (2019/4/4 建設・生活・環境・エネルギー2)

AI制御は教示、分析、計画、実行・指令の4段階から成る。 まず操作者がカメラ映像で遠隔から走路を確認しながら「教示運転」し、教示経路データを作成。次に教示経路の各種条件に基づき複数車...

実験で自動走行の精度(教示経路に対する蛇行量)は平均約30センチメートルを実現。

山善、協働ロボ「設定・営業」100人 自前育成で5倍に (2019/2/19 機械・ロボット・航空機1)

増員のため18年12月、東京本社(東京都港区)にロボットのエンジニアリングや設計などを学べる「ロボット教示センター」を立ち上げた。

商品の大きさや形状を多軸ロボットにティーチング(教示)すれば自動化はある程度できる。... ロボへの教示作業なしに大きさや形が違う物流現場の荷物を3次元画像で認識、重い物はゆっくり運ぶ...

まず、実演教示機能によって熟練技能者が実演した位置姿勢θrefと力データFrefが入力され、バリ取り・エッジ仕上げによってワークが受けた力Ffbは力センサーによって計測される。

ロボット教示作業がいらない完全ティーチレスで、大きさや形が異なる多品種商品を3次元認識し、最高で毎時900回の高速でピッキング作業ができる。 ... アームを直接動かしながら動作を教...

スギノマシン、廃炉作業向け小型ロボ開発 来年4月発売 (2018/11/26 機械・ロボット・航空機)

アームは3軸同時制御でハンドの先端教示で容易にアームの操作が可能。

実際に産業用ロボの動作教示への応用が進む。

2020年の東京五輪・パラリンピックに向け、12年に五輪を開催したロンドンの「成功の秘訣(ひけつ)」について教示を受けた。

Japan Robot Week2018/紙上プレビュー(下)ユニバーサルロボッ... (2018/10/4 機械・ロボット・航空機1)

ロボットに動きを指示する教示をしやすくしたほか、設計を見直し安全性も高めた。

安川電機、移設が容易な協働ロボ発売 多様な用途で活用 (2018/9/27 機械・ロボット・航空機1)

ロボットの動作をタッチスクリーンで直感的に教示できる機能などを搭載し、初心者でも簡単に操作できるようにした。... アームを手で動かしながら動作を教示するダイレクトティーチング機能も搭載した。 ...

アームを直接動かしながら動きを教えるダイレクトティーチングでは、ハンドの向きを一定に保ったままアームを教示できる機能などを搭載。

第48回機械工業デザイン賞(16)審査委員会特別賞 (2018/8/23 機械・ロボット・航空機1)

ロボットに動作を教示して覚え込ませるティーチングは不可欠な作業だが、導入時の負担になっている。

同協会と同大が同大キャンパスで開く「産業用ロボットの教示・検査特別教育」は、ロボットアームなどを取り扱う従業員が受講するよう、労働安全衛生法で定められている。

ロボットに動作を教示するソフトウエアの指示に従い、いくつかの基本姿勢を認識させるだけで、ハンドを含めた手先の重心や荷重を数秒で自動計算する。

キョウトロボティクス(滋賀県草津市、徐剛社長、077・561・2799)は、「マスタ登録および教示登録不要のピースピッキングロボットの開発」プロジェクトが、新エネルギー・産業技術総合開...

一般的な産業用ロボットと違い、設置場所やレイアウトが変わっても簡単なティーチング(教示)で動き安全柵も不要。

従来の産業用ロボットは、ティーチング(動作教示)で覚えた動作を繰り返すだけであった。

デュアロ2は、アームを直接動かしながら目的の動作を教示するダイレクトティーチング機能を搭載。

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