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記事検索結果
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ヒロセ財団(東京都港区、石井和徳理事長=ヒロセ電機社長)は、情報・通信・電気・電子工学分野で顕著な業績をあげた研究者を表彰する「第3回ヒロセ賞」に、慶応義塾...
慶大の大西公平特任教授が発明した力触覚を再現する技術「リアルハプティクス」を適用するため、油圧駆動制御に適したアルゴリズムを開発し、システム化した。
そこで開発されたのが慶応大の大西公平教授による「ハプティクス」という技術です。... いずれロボットの『手』に応用できるようになります」と大西教授。
慶応義塾大学理工学部の大西公平教授と医学部の和田則仁専任講師らは、体内の構造に合わせて柔軟に曲がる手術用かん子を使う「軟性内視鏡手術システム」を開発した。
恩師である慶大の大西公平教授の力触覚伝達技術をロボットアームに実装。... 伝達技術の原理は大西教授が十数年前に発見した。... 「大西先生は器が大きい。
触覚を遠隔地に伝える「ハプティクス」の技術を公開した慶応義塾大学では「すでに10社近くから連携の話がある」(大西公平教授)という。 ... 大西教授は「以前よりも企業...
慶応義塾大学理工学部の野崎貴裕助教と大西公平教授らは29日、モノをつかんだ感覚が分かる「力触覚」を備えた汎用ロボットアーム「GPアーム」を開発したと発表した。
講演は松本毅大阪ガス技術戦略部オープンイノベーション室長の「大阪ガスが推進するオープンイノベーションの取り組み」と大西公平慶応義塾大学教授の「世界の産業を変革する次世代技術(ハプティクス...
慶応義塾大学の大西公平教授は内視鏡手術の際に内臓をつまんだり突いたりする感触を伝える直径2・3ミリメートルの鉗子(かんし)システムを開発した。
慶応義塾大学の大西公平教授の研究室や、東京工業大学の川嶋健嗣准教授らはそれぞれ異なるアプローチで、ロボットが内臓に触れた感触を離れた医師に伝達する手術支援ロボットを開発した。
慶応義塾大学理工学部の大西公平教授もその一人だ。... 大西研究室は、内視鏡手術で使う鉗子(かんし)が患部に触れた感触を、離れて操作する医師に伝える技術を研究している。... 大西研の...
慶応義塾大学の大西公平教授らは、離れた場所にある物体の柔らかさや表面の粗さといった触感を指先に伝える装置を開発した。... 大西教授の研究室は、加速度の変化を基にした特殊なアルゴリズム(演算処...
慶応義塾大学の大西公平教授らは、内視鏡手術で使う鉗子(かんし)が内臓をつかんだりひっぱたりする感覚を離れた場所に伝えるシステムを開発した。
担当する慶大の大西公平教授は「柔らかい、脆(もろ)いといった臓器の状況を実感できる点が、先行している手術ロボ『ダヴィンチ』にない特徴だ」と話す。
▽京都大学(知識循環社会のための情報学教育研究拠点)田中克己▽同(光・電子理工学の教育研究拠点形成)野田進▽同(心が活きる教育のための国際的拠点)子安増...
