[ ロボット ]

川重、双腕ロボ「デュアロ」にリミッター解除ソフト 3割高速化

(2017/2/15 05:00)

川崎重工業は、双腕型水平多関節(スカラ)ロボット「デュアロ=写真」を高速化できるソフトウエアオプション機能の提供を始めた。速度制限を解除することで通常より3割ほど速い動作を可能にする。電子部品や食品の仕分けなど、高速稼働が求められる用途での利用を見込む。

デュアロは作業者との共存がコンセプトであるため、基本速度は人の能力を大きく上回らない仕様。だが、あえて人と隔離し短いサイクルタイムで稼働させることを望むユーザーも少なくないため、速度制限解除の仕組みを利用できるようにした。

ユーザーは専用のアプリケーションソフトを用い、タブレット端末上などで動作速度を設定可能。加速度、減速度も変更できる。

(2017/2/15 05:00)

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