[ ロボット ]
ドローン・ＡＩで遭難者捜索−スカイロボと東大、精度40cmで特定
(2017/6/22 05:00)
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携帯するビーコン
スカイロボット（東京都中央区、貝應大介社長、０３・６２６３・０４０２）と東京大学は、飛行ロボット（ドローン）と人工知能（ＡＩ）で山岳遭難者の位置を高精度で割り出すシステムを開発した。登山者に５００円玉大の安価な位置情報発信器（ビーコン）を持たせ、ＡＩ技術の一つである確率推論技術を応用。電波の情報などからＡＩがビーコンの位置を４０センチメートルの精度で割り出す。年内に実証実験を始める。
捜索時に３機のドローンを飛ばし、いずれかのドローンがビーコンからの電波を受けると３機が集まり、３点計測の要領でビーコンの位置を探る。ビーコンからの電波をＡＩが分析して、場所を特定する。
ドローンは時速７０キロメートルで３０分ほど飛行でき、人海戦術による捜索より広い範囲を一気に探せる。東大大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻の知能工学研究室（堀・矢入研究室）の矢入健久准教授らの知見を生かした。ビーコンは全地球測位システム（ＧＰＳ）機能を省いて価格を５０００円程度に抑える。リュックサックやポケットに入れておけば１年間以上電波を発信し続ける。赤外線カメラを使えば遭難者の状況も把握できる。
従来の山岳救助は多くの人手やヘリコプターを使い、コストや救助要員のリスクが高く、時間もかかる。開発した手法は、無人飛行のため捜索時の危険もない。遭難救助以外も高齢者の徘徊（はいかい）防止など幅広く利用できそうだ。
(2017/6/22 05:00)
