【電子版】ドローンでヘビ型ロボ現場投入、原発事故など早期監視に－韓国原子力研究所（動画あり）

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  空輸してきたヘビ型ロボットをドローンが地上に下ろす場面（KAERIのユーチューブ映像から）

原発事故現場などのいち早いモニタリングに役立てようと、人間が近づけない場所まで監視用のヘビ型ロボットをドローンが運ぶシステムの研究開発に、韓国原子力研究所（ＫＡＥＲＩ）ロボット研究所が取り組んでいる。そのデモ映像を共有サイトのユーチューブに22日公開した。

多数のジョイントをつなげた形のヘビ型ロボットは、体をくねらせながら草むらや不整地を走行し、前進だけでなく横方向にも移動可能。垂直方向に伸びる配管に巻きついて上り下りすることもでき、ロボットの頭部に装着したカメラで現場周辺の画像を送信する。

さらに、ロボットの細長い体を丸めて「コ」の字型にすることで、飛来したドローンと連携しながらドローンのグリッパーで空中に持ち上げられ、現場近くまで搬送される。グリッパーが開いて地上に降ろされた後は、ロボットが自走。ドローンでは入り込めない狭い場所を探索し、配管のガス漏れやひび割れなどを検知したり確認したりするのに使われるという。