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[ ロボット ]

トピー工業、全方向に移動可能な自動走行システム開発

(2017/10/13 05:00)

  • 農業用クローラーロボットの試作機(トピー工業提供)

トピー工業は、全方向に移動可能なクローラー機構「オムニクローラー」を搭載した自動走行システムを開発した。前後方向のクローラーベルトに左右方向の回転機構を組み込み、狭い場所でも方向転換できる。農作物収穫や、物流倉庫での荷物搬送などの用途に訴求する。

同システムは走行ルートに置かれた固定ポールをレーザーセンサーで検出して、今走っている場所を把握しながら、あらかじめ設定されたルートを走る。衝突防止機能や、障害物を避ける自動ルート変更機能も付けた。

オムニクローラーは、東北大学大学院の多田隈建二郎准教授の研究成果をもとに、トピー工業が開発した。寸法は幅54センチ×長さ92センチ×高さ30センチメートルで、時速3キロメートルで走る。

(2017/10/13 05:00)

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