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移動型ロボ、コース幅に合わせ最適配置 千葉大、自動制御システム開発
(2019/6/3 05:00)
千葉大学大学院工学研究院の残間忠直准教授や劉康志教授らは、複数の移動型ロボットが移動する際、コースの幅に応じ自動的に最適な配置に切り替える制御システムを開発した。広い道では横一列に並んで進み、道が狭くなると三角形、縦１列の配置に自動的に切り替わることを実証できた。複数のロボットを...
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(2019/6/3 05:00)
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