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【電気通信大学/近接覚センサー搭載ロボハンド】 電気通信大学の下条・明研究室は赤外光の反射から物体との距離や位置を検知できる近接覚センサーを取り付けたロボットハンド(...

【岐阜】岩田鉄工所(岐阜県羽島市、岩田勝美社長、058・392・4525)は、赤外線カメラで手の動きをとらえ、人間型ロボットハンドを操作するシステムを開発した。2013年中の発売を目指...

操作する人は特殊なグローブをはめて自分の指や手を動かし、遠隔操作でロボハンドを思い通り動かせる。... 全体では1万ドル程度だが、25万ドルもする最先端ロボハンドに比べれば安く、量産によりさらに低コス...

電気通信大学の下条誠教授らは、ビジョンカメラを使わずに未知の物体を認識して最適な力でつかむロボットハンドを開発した。3種類のセンサーを組み合わせた。大きさや硬さがさまざまな物体が混在した状態で、大がか...

ホルダーやロボハンドといった「モノをつかむ製品」を手がけることにちなみ「独本社は元サッカー独代表ゴールキーパーのイェンス・レーマン氏をブランド大使に任命した」とか。

帝人エンジニアリング(大阪市中央区、松田勉社長、06・6268・2100)は、帝人グループが持つ繊維・素材を活用し、トヨタ自動車と共同開発したロボットハンドの高機能化に乗りだす。ものを...

スキューズ(京都市中京区)は人の手とそっくりな「5指ロボットハンド=写真」を出展している。空気圧アクチュエーター内蔵で、空気を供給すると指を曲げる動作になる。5本指にそれぞれセ...

【東海大学/遊星歯車機構のロボハンド出展】 小金澤研究室は複数の歯車が組み合わさって駆動する遊星歯車機構を用いたロボットハンドを出展する。

ダイドー(名古屋市中村区、052・533・6710)は、モジュール形式で簡単に変更できる産業ロボット用の先端ハンド部「VEEシリーズ=写真」の取り扱いを始めた。パットの種類や個...

【ダイニチ/ロボハンド展示】 ダイニチ(岐阜県可児市、恩田博宣社長、0574・63・4484)は“困ったことなら、ダイニチへ”をモットーに小ロット・多品種・...

ロボハンドの技術を応用し、合計16本の指先が自在に動いて手洗いする。

手動の16軸制御で、二つのロボハンドで部品をつまんで組み立てる。

洗髪ロボは頭の形状データを事前に測定・記憶し、最適な力加減で頭全体をロボハンドでマッサージしながら洗うのが特徴。左右のロボハンドにそれぞれ3個のモーターを搭載しており、力検出センサーと連動して動作する...

ロボハンドを搭載するロボットは7軸目を利用し、側面から回り込むような複雑な動きができる。

ロボットハンドが地道に進化を遂げている。人に役立つ目的があるロボットにとって、手は最も重要な機能の一つ。だが、最近は「人に似た」ハンドは下火になり、ある機能に特化した研究が盛んになっている。

【名古屋】名古屋大学工学研究科の福田敏男教授、中島正博助教らは、物体が移動する方向を単体で検出できる圧力センサー(写真)を完成した。複数の圧力センサーを並べることで移動する方向を特定す...

【浜松】メカワールド(静岡県磐田市、平井仁社長、0538・37・8811)は、ロングストロークで高精度なロボットハンド用サーボチャック3機種を発売した。価格は「タイプA」が45万円、高...

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