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記事検索結果
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公開された動画では、アーム先端に取り付けた鉗子(かんし)とはさみを使い、患者の組織に見立てたゴムを切除した。
ピペットやシリンジ、鉗子、遠沈管などの消耗品に加え、遺伝子導入試薬や基礎培地、蛍光染色試薬などを必要な時に必要なだけ調達できる体制を整えた。
棒に刺さっているリングを鉗子で取り、鉗子から鉗子へ持ち替えて別の棒に刺す。2台のロボットアームに手術用鉗子を装着し、人が操作してデータを集める。 鉗子を開閉したり、動きが収束したりす...
同システムは独自の空気圧制御技術により、鉗子にかかる力を検出して執刀医に触覚(力覚)をフィードバックする機能を搭載。
実証ではアーム先端につける手術用器具「鉗子(かんし)」の洗浄やメンテナンス、滅菌を請け負い、手術日の前日までに病院に届ける。... 事業として成り立つと確認でき次第、病院へ鉗子を貸し出...
大賞は製造部門が奈良精工(奈良県桜井市)「先端弯曲任意固定回転鉗子の開発」、非製造部門が無限(同生駒市)「まほうのだがしやチロル堂の地域連携モデルの構築」に決定し、助成...
アームには直径2・5センチメートルのカニューラという筒が取り付けられており、ここから内視鏡カメラと3本の鉗子を体内に挿入し、手術を行う。... 30年に10兆円市場、保険適用拡大で後押し &#...
▽F.MED(福岡市中央区)「マイクロサージャリー支援用ロボットおよび専用鉗子の開発」▽ダイモン(東京都大田区)「超軽量小型で高強度な月面探査車YAOKIの開発...
肺の動脈は脆弱(ぜいじゃく)で傷つきやすく、一般的に“手術では鉗子で肺動脈を持ってはいけない”とされるという。... こうすることで、柔らかく脆い組織も掴める鉗子を完成させた。... ...
グリッパーは鉗子の持ち手に当たる部分をリンクで閉じた構造に設計した。リンクが閉じた輪の中で平行2本指グリッパーが開閉して鉗子を開閉する。把持対象をつかむ際は2本指を広げて鉗子を広げながら対象に押しつけ...
ロボット支援手術には3次元映像、多自由度鉗子による操作性向上、手振れ防止機能などの長所がある一方、触覚の欠如という課題の克服が求められていた。
2月にダビンチの稼働時間や各鉗子(かんし)の操作時間といった手術データを分析し、スマートフォンで確認できるアプリケーション(応用ソフト)を日本で提供する。
今回提供するアプリ「マイ・インテュイティブ・アップ」は、ダビンチの稼働時間や各鉗子の操作時間など過去の手術データを分析し、ダッシュボードで視覚的に示す。
中島特任教授らは媒質の密度の違いによる光の屈折率の違いを視覚化するシュリーレン光学機器を用いて処置具を入れるための鉗子栓からガスが漏れることの可視化に成功。これを遮断する鉗子栓を開発した。 &...
