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難易度の高い極薄材の突き合わせは、「弱」「強」の2段階クランプ(把持)機構を考案し、すきまや重なりを生じさせない仕組みにした。従来機構に比べ弾力性が高く把持の密着性を向上させた。...

把持対象の下に薄い爪を滑り込ませて、その上から押さえ込んで上下に対象を挟み込む。... 実験では食品トレーや紙箱、ラミネートパックの把持に成功した。... トレーなどの片側を把持するため、数百グラムの...

同製品はワークの把持を助け部品の保護に役立つ。... 作業用手袋で培った技術を生かせないかと調査を進めると、ハンドの把持力の設定や付着したオイルなどが原因でワークを落としてしまい、生産性が低下するケー...

脚を曲げて把持対象を巻き込むと保持できる。

ロボットの把持制御を高精度で行う独自の視触覚センサーで、唐揚げなどをつかんだ際の感覚情報を検知。

5月発売のロボットハンド「MKグリップ」は200度C前後の耐熱性を備え、空気でゴムを膨らませて加工対象物(ワーク)を把持できる。

イシダ、ロボハンドに計量機能 麺類など自動定量化 (2022/6/2 機械・ロボット・航空機2)

一方が計量している間、もう片方のハンドが把持作業に移ることで、処理能力を高めた。

この部材をロボットハンド面に用いれば、把持・脱着を効率化できる。

遠隔で人が双腕ロボを補助し、挟んで把持するか吸引式でつかむか選ぶ。

JR西、高所設備のメンテ機械化 24年多機能重機を営業線導入 (2022/4/26 建設・生活・環境・エネルギー)

高所の多様な設備に対応する汎用機とし、さまざまな形状の部材を把持でき、作業の適用範囲が広い。

インサートを安定的に把持するダブルクランプホルダー用の穴を追加したほか、インサートを着脱しやすくした。

第34回「中小企業優秀新技術・新製品賞」(1)一般部門 (2022/4/15 中小企業優秀新技術・新製品賞)

従来のクランプ機構に比べて、弾力性が高く把持の密着性を向上させた。

把持力が小さくても、すくい上げるように持ち上げられる。 ... フィルムを片側は巻き上げ、もう片側を巻き下げることで挟んだまま把持対象を回転させられる。... グリッパーにはカメラが...

新技術は既存技術の10倍以上の精度で制作でき、このデータから滑らかさや重心位置、ロボットでの把持位置などを求められる。... さらにバーコードの印刷位置や重心、搬送ロボットで扱う際の把持位置や把持の角...

国際ロボット展/ともに暮らし働く (2022/3/10 深層断面)

ロボットは双腕で、吸着と把持または両方を対象物に合わせ自動で使い分ける。

既存のロボットハンドは機械式で物理的に把持するか、吸着式で吸い上げるかの2択。

それぞれ壁面への吸着と小物把持に使硬さ調整と真空吸引の順番を変えることで、グリッパーが対象の形に合わせて変形しながら密着する。

これは物体認識や把持点抽出、軌道計算などの複数の要素技術を組み合わせる。

視覚情報でワーク(加工対象物)の変更や把持位置を認識し、周辺機器などに干渉しないよう動作軌道(パスプランニング)を自動で生成・実行する。

2022国際ロボット展/紙上プレビュー(6) (2022/2/28 機械・ロボット・航空機1)

鍋屋バイテック/高把持力の小型電動グリッパー 鍋屋バイテック(岐阜県関市)は、小型・軽量で高い把持力の電動グリッパー(写真...

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