東芝など、燃料デブリ調査ロボ公開 福島第一原発３号機に来月投入（動画あり）

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  ミニマンボウ型ロボ（提供：IRID/東芝）

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  泳ぐミニマンボウ型ロボ

東芝と技術研究組合「国際廃炉研究開発機構」（ＩＲＩＤ）は１５日、東京電力福島第一原子力発電所３号機での溶け落ちた核燃料（燃料デブリ）の調査に向け、「ミニマンボウ型」の調査ロボットを公開した。機体の前後にカメラを搭載し、水中を泳いで燃料デブリや周辺環境を撮影する。７月に３号機に投入し、結果を今夏策定する燃料デブリの取り出し方針に反映する。

３号機の格納容器内部は高さ６メートルまで水没しているため水中遊泳型のロボットを開発した。後方に４枚のスクリューを搭載し、回転速度を調整して進行方向を変える。操縦用のケーブルを引っ張りながら内部を調査する。

ケーブルの重さを浮力と等しくなるように設計している。ミニマンボウ型ロボが進んだ軌道に留まるようにケーブルがのびるため、周辺構造物にひっかかりにくい。