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記事検索結果
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金沢大学の西村斉寛助教と渡辺哲陽教授は、指先が回って把持面を選べるロボットハンドを開発した。... ギザギザな面に歯車を引っかけてつかんだり、薄い部品はすくい上げたりといった指先の...
搭載する6軸力覚センサー「ジクサー」が微妙な力を検出して動きを制御し、ロボットハンドが箱などに接触するとすぐに停止する。接触による故障のリスクを抑え、ハンドが持つ製品を傷つけることなくピッキングを自動...
新発売の「コンパクトローダーservo」は、ハンド昇降軸をサーボモーター駆動に変更することで、従来品に比べて機内搬送速度を早めた。
センサー部をロボットハンドに取り付けられるようにして対象物を認識する精度を高めた。... 従来はセンサー部とコントローラー部が一体の構造で、ロボットの上側からハンド部分を見ていた。 ...
搭載する6軸力覚センサー「ジクサー」が微妙な力を検出して動きを制御し、ロボットハンドが箱などに接触するとすぐに停止する。接触による故障のリスクを抑え、ハンドが持つ製品を傷つけることなくピッキングを自動...
作業途中でサラダの種類が変わっても、ハンドを取り換えて調整ボタンを押すだけで盛り付け作業を続けられる。
静電吸着ハンドと組み合わせると水中で傾いたガラスをハンドリングできた。パウチ型センサーでガラスの面の向きを測り、ハンドの角度を調整して把持する。
Thinker(シンカー、大阪市中央区、藤本弘道社長)は、ロボットハンド用近接覚センサー「TK―01」の出荷を始めた。
ロボットハンドの指に採用すると開いて閉じる動作が可能になる。... 1方向の屈曲ではハンドの指を閉じることしかできなかったが、2方向に屈曲できると開いて閉じられる。... ハンドの位置決めが甘くても人...
架台をスピーディオ本体側面に直結し、アーム本体を水平方向に動作させる駆動機構「TR軸」と二つのアームを回転させる「J1軸」「J2軸」、アーム先端に取り付けたハンドを回転させる「J3軸」の計4軸で構成す...
スポンジケーキや果物、硬軟判別 産業技術総合研究所の延島大樹主任研究員と金沢周介研究チーム長らは、ロボットハンドに触覚機能を加えるフィルム状センサーを開発した。... ロボットハンド...
柔らかいカップ状ハンドでつかむように生地を把持する。... チューリップのようなカップ状ハンドを作製した。... 開発したハンドは洗濯ネットも把持できた。
和歌山大学の柴田康平大学院生と土橋宏規准教授は、指が伸び縮みする汎用4指ハンドを開発した。... そのためハンドを直径25センチメートルに小型化できた。... 回転部品は機械装置で...
▽有明(内視鏡光源装置ポリカバー)▽京西テクノス(リモート監視ソリューション)▽ケイ・エス・エム(医療施設向け配送&案内ロボット)▽ケイビ...
アイコクアルファ(愛知県稲沢市、樋田克史社長)は、12―14日(現地時間)に米ミシガン州ノバイで開かれる北米最大のバッテリー見本市「バッテリーショー...
