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記事検索結果
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多関節ロボットによる金型部品生産システムを導入したのは、超ハイテン材用の順送金型の仕事が増え、小物の金型部品加工が大幅に増加したのが理由だった。... そこで16年9月、約4億円強を投じて小物金型の加...
自社製の光学ヘッドとファイバーレーザー発振器のほか、独KUKA製6軸多関節アームの小型ロボットや定盤テーブル、遮光・集塵機能付きキャビンを搭載し、レーザー出力は最大3000ワット。
ロボットは総菜盛り付けで使った水平多関節(スカラ)ロボットではなく協働ロボットにする予定で、ふた閉めの作業速度は毎時1200個を想定。
ベルトコンベヤーからの部材供給と2台の垂直多関節ロボットが共同して積み込むなどの作業を再現する。
安全トルクセンサはロボットアームの関節部にかかるトルク(回転軸の周りに生じる力のモーメント)を計測し、人との衝突などで異常な力がかかったことが分かると、即座に信号を出し、システムが制御...
改良機ではセイコーエプソン製水平多関節(スカラ)ロボットのサイズを下げて設置面積を約半分に小型化するとともに、セルを横に2台並列させることで能力を2倍の同500食に引き上げる。
人手作業をカメラで撮り、人の骨格情報から腕の関節角や速度などの動きを推定する。... 人とロボットでは関節数などが違うため、機体ごとに可能な動作を作る。
その他、たんぱく質を作る「小胞体」内の変性したたんぱく質の検出と修復の仕組みを発見した京都大学の森和俊教授や、関節リウマチの発症に関与する可能性が高いたんぱく質を発見した大阪大学の岸本忠三特任教授らが...
大正製薬は関節リウマチ治療薬「ナノゾラ皮下注30ミリグラムシリンジ」について、厚生労働省から製造販売承認を取得した。... 既存治療では効果が不十分な関節リウマチ患者を対象とした二つの国内臨床試験に基...
4指ハンドの関節角や指や手のひらのセンサー情報、握る物についての重いや硬い、滑りやすいといった情報を含めて1174次元の情報を入力し、各指の関節角の16次元の情報を出力する。
これまでの研究から慢性炎症は、関節リウマチなどの免疫疾患だけでなく、動脈硬化、認知症やうつ病などの長寿社会特有の主要な疾患の原因であることが分かってきた。
病変が人目につきやすく、また痛みやかゆみ、関節痛などを伴うことから、生活の質が損なわれやすい。 同剤は2016年、尋常性乾癬、関節症性乾癬、膿疱性乾癬、乾癬性紅皮症を適応症として日本...
その言葉通り、岸本忠三阪大特任教授や平野理事長によるインターロイキン6の研究は、関節リウマチの治療薬にとどまらず、新型コロナウイルス感染症の治療薬としての活用にも広がった。
手がける機械の50%以上が単軸ロボット、水平多関節(スカラ)ロボットを活用した装置で、自動車、半導体、医療、農業向けなど幅広い業界に納入している。 ...
多関節ロボットよりも省スペースで設置できる一方、荷物を積み付ける際にZ軸が上側に飛び出してしまい、低い天井の現場への導入が難しかった。
