[ ロボット ]

東大、ロボットぶれ0.01mm修正−ティーチング効率化(動画あり)

(2015/12/1 05:00)


▲超高速動的補償でライントレースのティーチングを30分の1に

(東京大学提供)

▲超高速動的補償で人間とロボットが共同作業、人間の目に見えなくても高精度組 み立て
(東京大学提供)

東京大学情報理工学系研究科の石川正俊教授らは、ロボットの位置ずれや振動を自動で修正する超高速ビジュアルフィードバックシステム(写真)を開発した。ロボットの手先に超高速カメラと駆動機構を取り付け、映像を基にロボットのぶれを修正する。ロボットが大まかに動いても、手先の補償ユニットで0・01ミリメートルの精度に直す。工場で活用するとロボットへのティーチングを30―100倍効率化できるという。

1秒間に1000枚撮像する超高速カメラの映像から手先の位置を修正する。例えばロボットアームの先端が30ミリ秒の周期で揺れても、1ミリ秒ごとに位置を修正すれば揺れを相殺できる。制御分解能が0・01ミリメートルの駆動機構と組み合わせ、精密さを担保した。

ロボット全体の駆動精度を高めるために剛性を上げると機体が大きく、高コストになってしまう。超高速カメラでぶれを修正すれば、安価なロボットでもより速く、広い範囲...

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(2015/12/1 05:00)

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