ドローンの位置、１cm単位で把握−Ｋｕｄａｎがシステム開発

独自の画像認識技術活用

Ｋｕｄａｎ（東京都新宿区、大野智弘ＣＥＯ〈最高経営責任者〉、０３・６２７３・９７６０）は、独自の３次元画像認識技術を飛行ロボット（ドローン）の制御に使ったシステムを開発した。スマートフォン内蔵カメラのような安価で簡素なカメラでも１ミリ―１センチメートル単位で自己の位置を把握して飛行できる。簡単に利用できる特徴を生かし工場やプラントの点検、物流など幅広い業種へ提案していく。

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  ドローンのカメラが捉えた画像。物体の形状の特徴を点で捉え、リアルタイムで周辺を認識している

自己位置特定と環境地図作成を同時に行う画像認識技術「ＳＬＡＭ」を活用した。カメラ画像を基に周囲の３次元マップを作り、リアルタイムで自己位置を特定する。Ｋｕｄａｎは単眼カメラなどローエンドの機器でも高精度で位置特定できる技術を持つ。一般的なＳＬＡＭは深度センサーなど大がかりな機器が必要になる。

今回、建物内を飛行して点検などを行うドローンシステムを構築した。リアルタイムで周辺状況と自己位置を確認し飛行する。事前に登録した地図を使うケースと異なり、設備の変更や荷物の移動が頻繁にあっても円滑に飛行できる。

スマホカメラなら静止状態で１ミリメートル、ドローンのように動く場合は１センチメートルの誤差で自己位置を把握する。複数のカメラを組み合わせるステレオカメラを搭載すれば、静止状態で０・１ミリメートル、動く場合は１ミリメートル単位での把握が可能だ。

ＫｕｄａｎはＡＲ（拡張現実）やＶＲ（仮想現実）に使う画像認識技術を得意とする。今後はロボット関連へ技術の応用を進める。