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ロボに巻き付け物体の接近検知 福岡大が触覚センサー開発

ロボに巻き付け物体の接近検知 福岡大が触覚セ...

福岡大学の辻聡史准教授は、ひも状で巻ける近接覚触覚センサーを開発した。光と静電容量で物体が近づいたことと触れたことを判定する。ロボットアームなどの曲面に巻き付けて実装でき、配線を減らせる。協働ロボットの安全管理などに提案...

(2024/7/26 )

東工大がペンギンロボ 羽ばたき遊泳、秒速1.8m

東工大がペンギンロボ 羽ばたき遊泳、秒速1....

東京工業大学の下岡大樹大学院生と田中博人准教授、立命館大学の加古川篤准教授は、2枚の翼で羽ばたいて泳ぐペンギン型ロボットを開発した。最高遊泳速度は秒速1・8メートルと従来のマグロ型よりも速くなった。スクリューでなく羽ばた...

(2024/7/25 )

軟磁性材の磁区変化、電子顕微鏡で明瞭観測 東大

軟磁性材の磁区変化、電子顕微鏡で明瞭観測 東...

東京大学の関岳人講師と柴田直哉教授らは、軟磁性材料の磁区変化をその場観察する電子顕微鏡技術を開発した。軟磁性体に磁場をかけて物質の磁気の向きを測定する。外部磁場に応じて向きが変わっていく様子を動画のように撮影できた。電子...

(2024/7/24 )

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