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マウスの小腸組織と物を動かすアクチュエーターを組み合わせた。... 固定した小腸に空気圧で膨らむ風船を持つアクチュエーターを配置。... このデバイスを使い、小腸組織を変形させて蛍光性マイクロビーズを...

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