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ロボット ニュース
(2017/12/28 05:00)
立命館大学理工学部の平井慎一教授らは、空気圧で柔らかく曲がる4本指ハンドを開発した。指の背面に複数の空気室を並べ、空気圧で空気室を膨らませて指を曲げる。樹脂を成形するだけで曲げ機能を実現できるため、安価に生産しやすい。弁当工場でハンバーグや肉団子などの不定形で柔らかい食材の把持に...
(2017/12/28 05:00)
立命館大学理工学部の平井慎一教授らは、空気圧で柔らかく曲がる4本指ハンドを開発した。指の背面に複数の空気室を並べ、空気圧で空気室を膨らませて指を曲げる。樹脂を成形するだけで曲げ機能を実現できるため、安価に生産しやすい。弁当工場でハンバーグや肉団子などの不定形で柔らかい食材の把持に...
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